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东莞市承恩自动化设备有限公司

国内领先的工业机器人制造企业

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东莞市承恩自动化设备有限公司是国内领先的工业机器人、机械手、上料机等自动化设备生产线制造商
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承恩冲床机械手厂家,冲压自动化生产线,自动化机械手
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产品: 浏览次数:26承恩冲床机械手厂家,冲压自动化生产线,自动化机械手 
品牌: 承恩自动化设备
单价: 69000.00元/条
最小起订量: 1 条
供货总量: 2 条
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-26 10:18
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详细信息
 基本参数
产地:

广东

产品别名:

连线冲床机械手

功率:

2W

规格:

CE4D001

类型:

机械手

用途:

冲压自动化、搬运、移送

执行质量标准:

国标

适用行业:

家电类,五金冲压行业、汽车类

品牌:

承恩

型号:

CER4D001

详细说明

  摆臂机器人钣金外观采用喷塑处理,经过高温烘烤,使塑粉牢牢附着于设备表面,不易掉漆,长久使用后不会发生变色等;钢件零部件采用镀铬发黑等工艺保证长久使用不会生锈、腐蚀;铝合金件采用黑色阳极氧化以及硬质氧化等工艺,保证产品的美观,同时也保证产品的耐磨性,铝合金件的使用使得产品更轻,运动更快。产品的传动部件采用的是进口的HIWIN以及TBI,其特点是传动稳定,精度好,也耐用。操作系统采用专用的机器人控制系统,操作方法简单易学,界面友好,支持用户针对不同产品独立编程,短时间内可完成生产换线。产品外观时尚靓丽,配色合理。

产品特点:

  使用电压220V;最大负载:10KG;最大工作半径:1600mm,伸缩行程1200mm,重复定位精度:0.2mm;升降行程400mm,**高度1100mm;摆臂旋转范围360度;手爪旋转范围360度;整机功率:4KW。

产品适用于:

   钣金冲压上下料,油压机拉伸上下料,PCB板冲压上下料,模切机上下料,齿轮冲压,热压成型机上下料等。

产品功能:

   1.产品速度快:17件/分钟(空载)
   2.可实现定点.定位**。
   3.可以完成复杂的运动控制算法。
   4.适应不同高度模具.更换产品简便。
   5.多程序保存记忆,切换机种更快捷;
   6.适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作.单机取放料;多台四轴连线
   7.适应于冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产

 

 

摆臂机器人参数:

电源:220V  50/60Hz                      额定功率: Max 3KW          搬运重量:≤6KG

操控模式:手动/自动模式           空载运动效率:(次/分)10-18

Z轴行程:350mm                          R轴旋转范围:0~270°                    A轴行程:1200mm                   B轴旋转范围0~360°

伺服电机  Z轴:1000W                R轴:750W                                      A750W                                    B400W

额定速度:Z轴:0.8m/s              R轴:120°/s                                       A轴:1m/s                                 B轴:400°/s

定位精度:Z轴:±0.03mm                     R轴:±0.02mm                  A轴:±0.03mm                 B轴:±0.03mm

单循环最小需求时间4.5s

单循环最大需求时间5.0s

外形尺寸:高:1140mm   长:880mm  宽:500mm(不包括伸出臂)

 

承恩四轴机器人的优势:

1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s

3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹

一般四轴机器人的特点:

1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制

3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度

4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏

5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定

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